Factores que Afectan la Precisión de Posicionamiento del Manipulador de la Máquina de Moldeo por Inyección

En la actualidad, muchas empresas manufactureras utilizan manipuladores de máquinas de moldeo por inyección como el principal método de producción. Por que, el uso de manipuladores automatizados en la producción puede mejorar la eficiencia de producción y la calidad del producto, al tiempo que reduce los costos de producción del producto.

En la producción, si el manipulador de la máquina de moldeo por inyección puede trabajar con precisión, en realidad se trata de un problema de posicionamiento en un espacio tridimensional. Y esto es una combinación de varias posiciones lineales y angulares.

En muchos casos más simples, una sola magnitud puede ser dominante. Los factores que afectan el error de posicionamiento de una línea o un ángulo único son los siguientes:

Análisis de factores

1. Método de posicionamiento

Los diferentes métodos de posicionamiento tienen diferentes factores influyentes. Por ejemplo, cuando se posiciona un tope mecánico, la precisión de posicionamiento está relacionada con factores como la rigidez del tope y la velocidad cuando el tope es tocado.

2. Velocidad de posicionamiento

La velocidad de posicionamiento tiene una gran influencia en la precisión de posicionamiento. Esto se debe a que la energía de las partes móviles que debe disiparse varía con la velocidad de posicionamiento.

Por lo general, para reducir el error de posicionamiento, la velocidad de posicionamiento debe ser controlada de manera razonable. Por ejemplo, mejorar el rendimiento y la eficiencia del amortiguador del dispositivo de amortiguación, o controlar el sistema de accionamiento para desacelerar las partes móviles de manera oportuna.

3. Precisión

La precisión de fabricación y la precisión de regulación de velocidad de instalación del manipulador tienen un impacto directo en la precisión de posicionamiento.

Manipulador de máquina de moldeo por inyección.

4. Rigidez

Cuando la rigidez estructural y la rigidez de contacto del propio manipulador son bajas, la precisión de posicionamiento suele ser baja debido a que es propenso a la vibración.

5. Peso de las piezas móviles

El peso de las piezas móviles incluye el peso del propio manipulador y el peso del objeto que se está atrapando. Los cambios en el peso de las piezas móviles tienen un mayor impacto en la precisión de posicionamiento.

En general, la precisión de posicionamiento disminuye a medida que aumenta el peso de la pieza móvil. Por lo tanto, no solo es necesario reducir el peso de las partes móviles en sí durante el diseño, sino también considerar la influencia de los cambios de peso durante el trabajo.

6. Fuente de energía

Las fluctuaciones de presión en la presión hidráulica y el aire, así como las variaciones en el voltaje, la temperatura del aceite y la temperatura del aire, afectarán la precisión de posicionamiento repetido del manipulador. Por lo tanto, se deben tomar medidas necesarias para estabilizar el voltaje y ajustar la temperatura del aceite. Por ejemplo,

  • Estabilizar la presión del aceite con un acumulador.
  • Controlar la temperatura del aceite con un calentador o un enfriador.
  • A bajas velocidades, se controla mediante la compensación de temperatura y presión a través de una válvula de control de flujo.

7. Sistema de control

La precisión de control de posición de los sistemas de control mediante interruptores, control proporcional electrohidráulico y control servo es diferente. Esto se debe no solo a que la precisión y sensibilidad de los diversos componentes de control son diferentes, sino también a la presencia o ausencia de dispositivos de retroalimentación de posición.

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